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西门子PLC S7-200smart运动控制中的常见问题

西门子PLC S7-200smart运动控制中的常见问题

分享嘉宾:温忠河    内容来源:AFTJ    发布时间:2020-09-14 15:50    浏览量: 第4439篇深度好文:411个字| 2分钟阅读

  1.为何通过S7-200 SMART PTO方式控制V90 PTI定位换向时会有丢失脉冲的情况

  S7-1200(S7-200 SMART)  PTO方式控制V90 PTI定位换向时,换向信号由高电平转换为低电平状态的时间取决于外围电路的输入电阻和电容,如果方向输出点的负载电流过小(应不小于10%),在高速时输出信号波形会发生畸变,换向切换时间过长,导致换向过程中的脉冲丢失。为确保换向时不丢失脉冲,同时保证脉冲输出信号波形不发生畸变,建议在SINAMICS V90 PTI的方向控制信号38、39和脉冲信号36、37的端子间连接阻值为200 Ohm至500 Ohm,最小功率为5W的下拉电阻。
图 1.V90接下拉电阻

  图 1.V90接下拉电阻

  如果涉及第三方驱动器出现以上类似问题,当运动控制切换方向丢失脉冲的问题,需要在方向输出端并联个电阻来解决,电阻的阻值可以参考下图:
图 2.下拉电阻参考值

  图 2.下拉电阻参考值
 

  2. 运动控制指令报错,无法执行指令怎么办

  查看错误代码,根据错误代码查看相关问题,错误代码如下图所示。
图 3.运动控制错误代码
图 3.运动控制错误代码

  图 3.运动控制错误代码

  3. S7-200 SMART可以控制几个V90 PN

  在不挂其他PROFINET设备下,最多可以控制8个V90 PN。

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